Anfang der 80er Jahre arbeiteten Waltraut und Winfried Doering mit autistischen Kindern nach eher verhaltenstherapeutisch orientierten Ansätzen, denen ein funktionales Kausaldenken zugrunde lag. Mit der Sensorischen Integration nach Jean Ayres gewann die Verbindung kognitiver und körperlicher Elemente an Bedeutung: Lernen braucht Bewegung! Dies zu verbreiten, gründeten Doerings 1984 ein Therapie- und Fortbildungsinstitut, aus dem später das Institut Doering (bis 2007) - Entwicklungsbegleitung für Kinder - und das Institut für Fortbildung und Beratung (
www.info-in-bremen.de) hervorgingen.